PUBLIC ROLE INFORMATION
优才-运控算法工程师
Key conditions
- Locations
- 北京, 深圳
- Employment
- 未确认
Not disclosed: Team, Track, Salary, Employer application deadline
Sources and available information
Reported open · Last observed 2026-10-18
- Topics
- Unknown
- Company
- 智元 · Source supported · Coverage unknown
- Work mode
- Unknown
- Source type
- 官方岗位页 · Source supported · Coverage unknown
- Company type
- 创业公司 · Tentative · Coverage unknown
- Hiring track
- Unknown
- Remote scope
- Unknown
- Role
- 算法 · Source supported
- Business / team
- Unknown
- Location
- 北京、深圳 · Source supported
- Employment
- Unknown
- Role AI context
- 支持AI产品/团队 · Source supported
- Company AI context
- Unknown
- Recruitment status
- 来源显示在招 · Source supported
Unknown information is retained as such and updated when new source information is available.
- View source ↗ · 2026-10-18
Application path and records
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Role description from source
1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
4、负责临时演示任务，能够快速定位排查调试过程中遇到的问题。
职位要求
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机械电子、计算机、自动化等相关专业
2、掌握机电系统闭环控制方法，熟悉模仿学习、强化学习算法，能够使用常见的仿真环境完成强化学习训练任务
3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库
4、熟练使用C++及python、isaac gym、isaaclab以及mujuco等仿真器，熟练使用linux系统
5、熟悉transformer，gru/lstm，CNN等的原理及其适用场景，以及在torch库中的使用
6、了解T-S与MoE架构，对前沿论文有所研究为加分项
7、需要具备一定的真机调试经验，能够快速定位问题，为加分项
8、有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA挑战赛），优先录取
ABOUT THE COMPANY / TEAM
智元
Stage unknown